Trikampio pusiaukampinių sankirtos taškas

Sveiki, kad išspręsčiau uždavinį man reikia rasti trikampio pusiaukampinių sankirtos taška, bet aš niekaip nesuprantu kaip, esu devintokas, taip kad dar nesuprantu tų kosinusų, apie kurios čia kažkas kalbėjo šia tema.