Kaip suprasti magnetinį lauką?

Sveiki turiu tokią problemą dėl fizikos. Gal galėtų kas nors man žmonišikai paaiškinti kas yra megnetinis laukas, kaip jis veikia, ir kaip rišasi Ampero jėga, Lorenso jėga, kairės ir dešinės rankos taisyklės, prie šito dalyko. Būčiau labai dėkingas , nes man pačiam yra labai sunku suprasti visą magnetinio lauko judėjimo, veikimo esmę.