Matricos zordano formos radimas

Kita problemele susijusi taip pat su matricomis. Kaip rasti matricos zordano forma? Gal kas turit kokia nuoroda internete kur galeciau apie tai pasiskaityti? :)

Jei teisingai suprantu, tai matricos diagonalusis pavidalas sutampa su jos Zordano pavidalu? ^^

Rakinam :)