Sukamojo judėjimo kinematika - kampinis pagreitis.

Žinau, kad čia toks lengvutis, bet su fizika ilgai nedraugavau ir dabar sprendžiu iš uždavinyno uždavinius, bet užkliuvau už vieno, kurio galbūt ir neturėjau užkliūti, bet negėda pripažinti, jog nelabai nusimanau, tačiau noriu nusimanyti, todėl prašyčiau pagalbos su šiuo uždaviniu, ne sprendimo, bet užvedimo ant kelio:

* Automobilio ratas sukasi tolygiai greitėdamas. Apsisukus N = 50 kartų, jo sukimosi dažnis pakito nuo n1 = 4 s^-1 iki n2 = 6 s^-1. Koks yra rato kampinis pagreitis?

Maniau, jog tinka tolygiai sukamojo judėjimo kinematinė lygtis: f = f0 + w0t + Et^2/2, čia f - posūkio kampas, E - kampinis pagretis. Dar mintys sukasi apie w = w0 + Et. Nu bet nesueina niekaip, atsakymą žinau, prašyčiau paaiškinimo. :D

f0 = 0
f = 50 * (2π)
w0 = (2π) * n1
w = (2π) * n2
iš w = w0 + Et išreiški t ir įstatai į f = f0 + w0t + Et^2/2. Kame prabliemos?

Iš pradžių nesusivokiau su tom formulėm iki galo, nors čia dar tik kinematika, bet nepratęs prie tiek daug formuliukų. :D Ačiū labai. :)