Vektorių v papildykite iki R3 ortogonaliosios bazės

Sveiki, reiktų kad kas nors parodytų pavyzdį kaip spręsti tokį uždavinį:

Vektorių v papildykite iki R3 ortogonaliosios bazės
v=[9 2 0]

Dėkui iš anksto

Imi vektoriu $$v_1=(x, y, z)$$ ir turi lygtį $$v\cdot v_1=0.$$ Pasirenki bet kokius $x,y,z$ tenkinančius lygtį. Toliau susirandi $v\times v_1$ ir turi $$v_2=v\times v_1$$. Susistatai į $v_2$ pasirinktas $x,y,z$  reikšmes ir turi papildymą iki ortogonalios bazės: $v, v_1, v_2$.

Gal galėtum parodyti su skaičiais duotais?

Žinai, kaip randama skaliarinė, dviejų vektorių, sandauga?